وقتی دو شرکت بزرگ دنیای اتوماسیون تخصص خود را با هم ترکیب میکنند، نتیجه یک راهحل هوشمندانه و کاربردی است. به تازگی شرکت Regal Rexnord با همکاری FANUC، سیستم یکپارچهای را معرفی کرده که برد حرکتی رباتهای همکار (Cobot) را تا ۱۰ متر افزایش میدهد. این خبر برای صنایع و توسعهدهندگان به معنی انعطافپذیری بیشتر در خطوط تولید و کاهش نیاز به سختافزارهای پیچیده است.
شرکت Regal Rexnord که یکی از سازندگان شناختهشده تجهیزات کنترل حرکتی و الکتروموتورها است، از همکاری استراتژیک خود با FANUC خبر داد. فانوک یکی از پیشگامان جهانی در زمینه رباتهای صنعتی و پلتفرمهای کنترل عددی (CNC) به شمار میرود. هدف این همکاری، ارائه یک سیستم رباتیک مشارکتی (Collaborative Robotics) کاملا یکپارچه است.در این پروژه جدید، تخصص چندین برند زیرمجموعه ریگال رکسنورد با هم ترکیب شده تا کوباتهای سری CRX فانوک بتوانند آزادانهتر در محیط کار جابجا شوند و فرآیندهای تولید را بهینهتر کنند.
افزونهای برای یکپارچگی سختافزار و نرمافزار
این راهکار جدید بر پایه فناوری حرکت خطی (Linear Motion) شرکت Thomson بنا شده است.در کنار آن، از گیربکسهای Boston Gear، کوپلینگهای Huco و همچنین موتورها و نرمافزارهای Kollmorgen استفاده شده است.این ترکیب به کاربران رباتهای FANUC CRX اجازه میدهد تا واحد انتقال کوبات تامسون که با نام Thomson Movotrak CTU شناخته میشود را به عنوان یک محور حرکتی خارجی نصب کنند.
مزیت اصلی این سیستم، راهاندازی سریع آن است. پس از تستهای سازگاری دقیق روی سری CRX، این واحد حرکتی از طریق یک افزونه (Plug-in) مشترک به شبکه تجهیزات کوباتهای فانوک اضافه شد.حالا یکپارچهسازهای رباتیک میتوانند مستقیما از طریق رابط کاربری Teach Pendant به تنظیمات تامسون دسترسی داشته باشند. این یعنی پیکربندی سادهتر و استفاده از سیستمهای تشخیص برخورد پیشرفته در محورهای خارجی.
امیلی کرن، مدیر بخش حرکت خطی ریگال رکسنورد در این باره میگوید که اضافه کردن یک لایه حمل و نقل خارجی به یک کوبات ۶ محوره، درهای جدیدی از نوآوری را به روی مشتریان باز میکند. این سیستم به ربات اجازه میدهد در یک محیط خطی تا ۱۰ متر جابجا شود. علاوه بر این، گزینههای نصب بسیار متنوع هستند. شما میتوانید این ریل حرگت را روی زمین، دیوار یا حتی سقف متصل کنید. در نتیجه کوبات میتواند بین ایستگاههای کاری مختلف به راحتی جابجا شود. ویژگی دیگر، قابلیت تشخیص برخورد در این محور خارجی است.اگر سیستم در مسیر خود با مانعی برخورد کند، هم محور خارجی و هم خود کوبات متوقف میشوند تا ایمنی به خطر نیفتد.با وجود حالت Freedrive، آموزش و راهاندازی دستگاه به شکل قابل توجهی سریعتر انجام میشود.
راهکاری تکمنبعی برای اتوماسیون مدرن
این راهکار نشان میدهد که Regal Rexnord توانایی بالایی در ترکیب فناوریهای مختلف اتوماسیون دارد.وقتی قطعات مکانیکی، موتورها و نرمافزار در قالب یک سیستم مهندسیشده ارائه شوند، پیادهسازی رباتیک پیشرفته برای صنایع بسیار سادهتر میشود.پشتیبانی قطعات تامسون از کوباتهای بزرگ فانوک مانند CRX30iA نشاندهنده دوام و دقت بالای این سیستم است. در واقع این راهکار کاملا تکمنبعی است؛ یعنی تمام قطعات آن تحت یک شماره فنی (Part Number) واحد به فروش میرسند و نیاز به تامین قطعات از منابع مختلف را از بین میبرد.این مسئله در توسه اتوماسیون صنعتی یک مزیت کلیدی است.
ترکیب حرکت خطی با کوباتها یک قدم منطقی اما بسیار مهم در صنعت است. معمولا رباتهای بازویی در یک نقطه ثابت نصب میشوند و این موضوع کارایی آنها را در خطوط مونتاژ طولانی محدود میکند. اضافه شدن محور هفتم (محور خطی) با پشتیبانی مستقیم نرمافزاری، نیاز به برنامهنویسیهای پیچیده و استفاده از درایورها و میکروکنترلرهای جداگانه را حذف میکند. این یعنی زمان راهاندازی سیستم برای مهندس اتوماسیون به حداقل میرسد و خطایابی نیز در یک نرمافزار واحد انجام میشود.