شرکت چینی ACE Robotics از آزمایش رباتی در هتل خبر داده است که می‌تواند مراحل مختلف خدمات لباس‌شویی را به‌صورت خودکار انجام دهد. این ربات کارهایی نظیر جمع‌آوری سبدهای لباس از اتاق مهمانان و انتقال آن‌ها به بخش رخت‌شویی تا کار با ماشین لباس‌شویی و خشک‌کن و بازگرداندن لباس‌های تمیز را خودش انجام می‌دهد. ربات مذکور با ترکیب یک مدل هوش مصنوعی برای برنامه‌ریزی، مهارت‌های قابل‌اجرا روی ربات و محیط شبیه‌سازی‌شده‌ای به نام موند‌و (Mundo) توسعه یافته است.
ربات باید مجموعه‌ای از وظایف به‌هم‌پیوسته را در محیطی واقعی مدیریت کند. برای مثال، لازم است موقعیت اتاق‌ها را در نظر بگیرد، مسیر مناسب را انتخاب کند، وضعیت آسانسور و صف ماشین‌های لباس‌شویی را بسنجد و مراحل مختلف کار را با ترتیب درستی پیش ببرد.
موند‌و؛ دوقلوی دیجیتال برای تمرین پیش از ورود به دنیای واقعی
قلب ربات ACE، موند‌و است؛ یک مدل جهانی (World Model) که با استفاده از عکس‌های محیط واقعی، نسخه‌ای سه‌بعدی و تعاملی از اتاق‌های هتل، راهروها و فضای رخت‌شویی ایجاد می‌کند. تفاوت این محیط با شبیه‌سازی‌های تصویری معمولی در این است که ویژگی‌های فیزیکی اشیا، مانند جرم و اصطکاک، نیز در آن لحاظ می‌شوند. به این ترتیب، ربات می‌تواند پیش از اجرای یک وظیفه در محیط واقعی، نحوه‌ی تعامل با اشیا و پیامد تماس و حرکت آن‌ها را در فضای مجازی تمرین کند.
شبیه‌سازی‌ها داده‌هایی مانند مسیر حرکت ربات، وضعیت تماس با اشیا و بازخوردهای تصویری تولید می‌کنند. سپس از این اطلاعات برای اصلاح روش انجام کار استفاده می‌شود تا ربات با آمادگی بیشتری سراغ اجرای واقعی وظیفه برود.
استارتاپ ACE Robotics برای مدیریت فرایند شبیه‌سازی ربات از معماری دو‌بخشی استفاده می‌کند. مدل هوش مصنوعی مبتنی بر فضای ابری که در گزارش‌ها با نام GPT-Astra معرفی شده، وظایف پیچیده را به مراحل کوچک‌تر تقسیم می‌کند، راهکارهای مختلف را بررسی و در محیط موند‌و برای یافتن روش مناسب انجام کار تلاش می‌کند. پس از پیدا شدن یک روش قابل‌قبول، آن روش به‌صورت مهارت قابل‌استفاده‌ی مجدد ذخیره می‌شود. در مرحله‌ی اجرا، مدل دیگری که روی خود ربات قرار دارد، این مهارت‌ها را فراخوانی و فرمان‌های لازم را برای انجام حرکت‌ها صادر می‌کند.
جداسازی مدل‌ها اهمیت زیادی دارد، زیرا اگر ربات برای تصمیم‌گیری درباره‌ی تک‌تک حرکات خود به ارتباط مداوم با فضای ابری وابسته باشد، تأخیر شبکه می‌تواند عملکرد آن را مختل کند. به گفته‌ی سازنده، اجرای یک روش با تکیه بر پردازش ابری بیش از ۳۰ دقیقه زمان برده، اما پس از تبدیل آن به مهارتی قابل‌استفاده‌ی مجدد، زمان اجرا به حدود ۱۸٫۶ ثانیه رسیده است. این عدد به اجرای یک مهارت مشخص مربوط می‌شود و زمان انجام کامل فرایند لباس‌شویی از جمع‌آوری تا تحویل لباس‌ها نیست.
دستیار زمان‌بندی موسوم‌به بات‌ایجنت (BotAgent) نیز وظیفه‌ی هماهنگ‌کردن مراحل مختلف را بر عهده دارد. این ایجنت هوش مصنوعی فرایند لباس‌شویی را به ۵۳ عمل پایه و ۱۴ مرحله‌ی اصلی تقسیم می‌کند و می‌تواند بیش از ۲۰۰ ترتیب اجرایی متفاوت را با توجه به عواملی مانند محل اتاق‌ها، وضعیت آسانسور و صف دستگاه‌های لباس‌شویی تنظیم کند.
یادگیری از اشتباهات برای بهتر بیرون آوردن لباس‌ها از خشک‌کن
یکی از چالش‌های مهم ربات در این پروژه، بیرون آوردن لباس‌ها از داخل خشک‌کن است. برای مثال، ممکن است ربات شلوار جین را بگیرد، اما بخشی از آن همچنان داخل دیگ دستگاه باقی بماند. در چنین شرایطی، تغییر مسیر بالا آوردن دست یا زاویه‌ی انگشتان گیره می‌تواند به حل مشکل کمک کند.
تیم سازنده برای بهبود مهارت ربات از یک چرخه‌ی بازخورد و اصلاح استفاده می‌کند. هنگامی که ربات در انجام یک مرحله شکست می‌خورد، مدل هوش مصنوعی فیزیکی تصاویر چند دوربین و اطلاعات حسگرها را بررسی می‌کند تا علت مشکل را پیدا کند. سپس می‌تواند تغییراتی در مسیر حرکت، زاویه‌ی گیره یا حتی زاویه‌ی دوربین پیشنهاد دهد. در یکی از نمونه‌ها، پس از آنکه دوربین نصب‌شده روی مچ ربات مسدود شد، سامانه از دوربین بالاسری برای مشاهده‌ی بهتر محیط استفاده کرد. در نمونه‌ای دیگر، پس از گیرکردن شلوار جین در دیگ خشک‌کن، مسیر بالا آوردن گیره و زاویه‌ی انگشتان آن تغییر کرد.
طبق اعلام شرکت، برای بهبود مهارت تخلیه‌ی خشک‌کن، ۱۶۵ آزمایش با ربات واقعی طی ۵۷ ساعت انجام شده است. این آزمایش‌ها به ثبت ۳۷ پیشنهاد برای بهبود و ایجاد حدود ۸۰ نسخه از مهارت منجر شده‌اند. زمان چرخه‌ی بیرون آوردن لباس‌ها در نهایت به حدود ۱۷۰ تا ۲۱۰ ثانیه رسید. همچنین میانگین سهم شلوارهای جینی که پس از اجرای عملیات همچنان داخل خشک‌کن باقی می‌ماندند، از ۴۸ درصد به ۳۲ درصد کاهش یافت و بهترین نتیجه‌ی ثبت‌شده ۱۹ درصد بود.
مقاله‌ی مرتبط: ایسوس ربات انسان‌نمای گالوپ را معرفی کرد؛ رباتی که بسته‌بندی قطعات کوچک مادربرد را انجام می‌دهد
ای‌سی‌ای رباتیکس فروش سریع و تحویل فوری کالا را نیز یکی از حوزه‌های احتمالی استفاده از این فناوری می‌داند. با این حال، اعداد و نتایج اعلام‌شده از سوی خود شرکت منتشر شده‌اند و هنوز ارزیابی مستقلی برای تأیید آن‌ها در دسترس نیست. این نمایش، گامی در جهت استفاده از ربات‌ها برای مدیریت فرایندهای چندمرحله‌ای در محیط‌های خدماتی است؛ اما میزان پایداری عملکرد، توانایی کار در هتل‌های مختلف و قابلیت اجرای مداوم این سامانه در مقیاس تجاری، همچنان باید در آزمایش‌های گسترده‌تر مشخص شود.