شرکت EngineAI به تازگی از ربات انساننمای جدید خود با نام T800 رونمایی کرده است. این ربات که نام آن یادآور فیلمهای علمی-تخیلی است، با هدف اجرای کارهای سنگین و پرتحرک در محیطهای صنعتی طراحی شده است. برچسب قیمتی حدود ۲۵ هزار دلار، ربات T800 را به یکی از در دسترسترین گزینههای بازار تبدیل میکند و نشاندهنده ورود جدی تولیدکنندگان چینی به رقابت تولید انبوه رباتهای انساننما محسوب میشود.
طراحی ابعاد؛ قرارگیری در نقطه طلایی
ربات T800 دارای قد ۱۷۳ سانتیمتر و وزن ۷۵ کیلوگرم است. مهندسان این ابعاد را به صورت تصادفی انتخاب نکردهاند. این سایز در یک محدوده طلایی قرار دارد؛ به این معنی که ربات به اندازه کافی بلند است تا به قفسههای استاندارد دسترسی داشته باشد، اما آنقدر سنگین و بزرگ نیست که در راهروهای باریک خطرساز شود.
بدنه اصلی از آلیاژ منیزیم-آلومینیوم ساخته شده که هم سبک است و هم مقاومت بالایی در برابر ضربه دارد. این ربات در مجموع دارای ۲۹ درجه آزادی در بدن خود است. برای حفظ پایداری در عملکردهای طولانیمدت، سازندگان از سیستم خنککننده فعال در مفاصل آن استفاده کردهاند. این ویژگی به خصوص در کارهای سنگین مانند انتقال بار در انبارها، از داغ شدن بیش از حد موتورها جلوگیری میکند. دستهای این ربات نیز به صورت سه انگشتی طراحی شدهاند و هر دست دارای ۷ درجه آزادی است.
قدرت حرکت و هوش محاسباتی
یکی از ویژگیهای مهم مدل T800 چابکی آن است. سرعت حرکت این ربات به ۳ متر برثانیه میرسد که برای یک ربات در این ابعاد، عدد قابل توجهی است. این سرعت و چابکی به لطف گشتاور بالای مفاصل به دست آمده است. موتورهای این ربات میتوانند به گشتاور خروجی ۴۵۰ نیوتونمتر برسند. این قدرت به ربات اجازه میدهد تا به راحتی جعبههای سنگین را بلند کند و حرکات پیچیدهای مانند حفظ تعادل هنگام ضربه خوردن یا پریدن را انجام دهد.
برای پردازش اطلاعات، این ماشین از یک معماری دوگانه استفاده میکند. یک پرازنده مدل Intel N97 به عنوان هسته اصلی محاسبات در نظر گرفته شده است. در کنار آن، تراشه قدرتمند NVIDIA Jetson Thor قرار دارد که توان پردازش هوش مصنوعی برابر با ۲۰۰۰ تاپس را فراهم میکند. شرکت سازنده از شبکههای عصبی برای کنترل راه رفتن ربات استفاده کرده است. به جای برنامهنویسی خط به خط برای هر قدم، ربات یاد گرفته است که چگونه با قدمهای بلند و طبیعی راه برود و مشکل کشیدن پا روی زمین را برطرف کند.
درک محیطی و تامین انرژی
برای مسیریابی دقیق، T800 به یک سیتسم بینایی جامع مجهز است. این مجموعه شامل حسگر LiDAR با زاویه دید ۳۶۰ درجه و دوربینهای عمقسنج سری RealSense شرکت اینتل است. با کمک این سنسورها، ربات میتواند بدون نیاز به نشانگرهای خارجی در سالنهای تولید حرکت کند و از برخورد با انسانها یا موانع در کسری از ثانیه جلوگیری کند.
وظیفه تامین انرژی بر عهده یک باتری حالت جامد لیتیومی ۷۲ ولت است. با یک بار شارژ، ربات میتواند بین ۲ تا ۴ ساعت کار کند. مزیت کلیدی این باتری قابلیت تعویض سریع آن است که توقف در ایستگاه شارژ را در شیفتهای کاری کارخانهها بیمعنی میکند.
شروع تولید انبوه در شنژن
شرکت Shenzhen EngineAI Robotics که یک تولیدکننده نوپای مستقر در شهر شنژن چین است، اعلام کرده که تولید انبوه این ماشین را در کارخانهای به مساحت ۱۲ هزار متر مربع آغاز کرده است. به گفته Zhao Tongyang مدیرعامل این شرکت، خط تولید مکانیزه آنها میتواند هر ۱۵ دقیقه یک ربات جدید مونتاژ کند.
محیطهای کاری هدف برای ربات T800 بسیار متنوع هستند. از جابجایی بستهها از روی نوار نقاله گرفته تا بررسی موجودی انبار در شیفتهای شبانه، همگی در لیست وظایف این ماشین قرار دارند. رقیب اصلی این ربات در بازار، محصولات شرکت Unitree هستند که سرعت بالایی دارند؛ اما EngineAI با تعیین قیمت پایه ۱۸۰ هزار یوان (حدود ۲۵ هزار دلار) تلاش میکند تا سریعترین بازگشت سرمایه را به خریداران پیشنهاد دهد.
طراحی سه انگشتی، یک انتخاب مهندسی دقیق
شاید وقتی تصاویر این ربات را ببینید، انتظار داشته باشید که دستهای آن مانند انسان پنج انگشت داشته باشد. اما مهندسان EngineAI به جای کپیبرداری از آناتومی انسان، از یک دست ۳ انگشتی استفاده کردهاند. این کار پیچیدگی الگوریتمهای گرفتن اشیا را به شدت کاهش میدهد و استحکام مکانیکی بیشتری برای کارهای خشن صنعتی ایجاد میکند. این موضوع نشان میدهد که در مهندسی رباتیک، رسیدن به بازدهی بالا همیشه نیازمند شبیهسازی دقیق طبیعت نیست؛ بلکه بهینهسازی برای هدف نهایی اهمیت بیشتری دارد.