شرکت چینی یوبیتک (UBTECH) تولید انبوه ربات انسان نما را در کارخانهی تازهی خود در شهر لیوژو در استان گوانگشی چین آغاز کرد؛ کارخانهای که ظرفیت تولید سالانهی آن از ۱۰ هزار ربات فراتر میرود. این رویداد، گذار یوبیتک از مرحلهی نمونهسازی و تولید محدود به تولید انبوه و صنعتی را نشان میدهد و پس از اعلام آن، سهام این شرکت هم بیش از ۳ درصد در معاملات اولیهی بازار رشد کرد.
یوبیتک تولید انبوه را در کارخانهی تازهی رباتهای انساننمای خود آغاز کرده است (منبع تصویر: UBTEC)
کارخانهی جدید یوبیتک مساحتی معادل ۱۴ هزار متر مربع و ارتفاع ساختمانی ۱۳.۸ متر دارد و عمدتاً رباتهای انساننمای صنعتی سری Walker S و سری Cruzr همین شرکت را تولید میکند. خط تولید این کارخانه طوری طراحی شده که هر ۱۰ دقیقه، یک ربات کامل از آن خارج شود. این خط از طراحی انعطافپذیر بهره میبرد که امکان تولید چند مدل مختلف ربات را روی یک سامانهی تولید واحد فراهم میکند؛ به این ترتیب، تغییر نیاز تولید، دیگر به تغییرات بزرگ سختافزاری نیاز ندارد.
رباتهایی که رباتهای دیگر را میسازند
اتوماسیون در این کارخانه به کل خط تولید گسترش یافته است. رباتهای انساننما وظایفی مانند تخلیه و چیدمان پالت و بارگذاری مواد اولیه را انجام میدهند، در حالی که بازوهای رباتیک همکار بههمراه ایستگاههای گردان ۳۶۰ درجه، پیچهای مونتاژ را سفت میکنند. هر ربات تکمیلشده به بیش از ۲۰۰۰ پیچ با مشخصات مختلف نیاز دارد. خودروهای هدایتشوندهی خودکار (AGV) و لیفتراکهای بدون سرنشین هم مواد اولیه را در سراسر کارخانه جابهجا میکنند.
هر ربات یک کد شناسایی اختصاصی دریافت میکند که منبع تکتک قطعات، پارامترهای مونتاژ و سوابق بازرسی آن را در طول کل فرایند تولید قابلپیگیری میکند؛ رکوردی دقیق که برای نگهداری و عیبیابی آینده هم مفید است.
دوقلوی دیجیتال زیمنس، مغز هوشمند کارخانه
یوبیتک این کارخانه را با همکاری زیمنس (Siemens Digital Industries Software) و در چارچوب یک برنامهی گستردهتر تولید دیجیتال توسعه داده است؛ همکاریای که برنامهریزی کارخانه، مدیریت چرخهی عمر محصول، شبیهسازی دوقلوی دیجیتال، زمانبندی تولید، سامانههای هوشمند و کنترل کیفیت را در بر میگیرد.
پلتفرم Plant Simulation زیمنس، یک مدل دیجیتال کاملاً منطبق با واقعیت از کل کارخانه، شامل راهروها، ایستگاههای کاری، انبارها و مسیرهای AGV، میسازد؛ مهندسان با این مدل میتوانند جابهجایی مواد از انبار تا تحویل نهایی را پیش از هرگونه تغییر فیزیکی، شبیهسازی کنند. دو شرکت همچنین سامانهی مدیریت عملیات تولید Yanshee MOM را با استفاده از پلتفرم عامل هوشمند سازمانی Intelligence Center X زیمنس توسعه دادهاند که نقش «مغز هوشمند» کارخانه را برای زمانبندی تولید و مدیریت عملیات ایفا میکند.
تولید انبوه رباتهای انساننما تاکنون با موانع جدی روبهرو بوده است؛ هر ربات از قطعات بسیار زیادی تشکیل میشود و به مونتاژ دقیق نیاز دارد، در حالی که بهروزرسانی سریع محصولات هم اغلب تطبیق خطوط تولید سنتی را دشوار میکند. کارخانهی تازهی یوبیتک تلاش میکند این چالشها را با شبیهسازی دیجیتال، تولید انعطافپذیر و سامانهی کیفیت قابلپیگیری، حل کند؛ رویکردی که میتواند هزینهی راهاندازی را کاهش دهد و امکان افزایش ظرفیت و معرفی سریعتر مدلهای تازه را فراهم کند.
این کارخانه همزمان با تشدید رقابت در بازار رباتهای انساننما راهاندازی شده است؛ تسلا برنامهی Optimus خود را پیش میبرد و فیگور ایآی هم برنامههای تولید انبوهی مستقل خود را دنبال میکند. ظرفیت ۱۰ هزار واحدی یوبیتک، این شرکت را در کوتاهمدت در جایگاه تولیدی قابلتوجهی قرار میدهد، هرچند موفقیت بلندمدت آن، به میزان واقعی فروش، تقاضای مشتریان صنعتی و توجیه اقتصادی تولید بستگی خواهد داشت.
پیشتر در ویکیربات، هنگام معرفی شبیهساز NVIDIA Isaac Sim، به کاربرد آن در ساخت دوقلوی دیجیتال کارخانه و شبیهسازی ناوگانهای بزرگ چندرباتی اشاره کرده بودیم. کارخانهی یوبیتک، با تکیه بر دوقلوی دیجیتال زیمنس، نمونهی عملی رویکرد شبیهسازی کامل خط تولید پیش از هرگونه سرمایهگذاری فیزیکی است.