شرکت آرک الکترونیکس (ARK Electronics) برد رابط (Carrier Board) بسیار کوچکی به نام ARK Just A Pi برای ماژول محاسباتی رزبریپای CM5 معرفی کرده است؛ برد کوچکی که تقریباً هماندازهی خود ماژول محاسباتی است و برای پهپادها، رباتها و دیگر کاربردهای امبدد با محدودیت شدید فضا طراحی شده است.
سازگاری با NDAA به چه معناست
برد ARK Just A Pi ادامهی بستههای سازگار با NDAA این شرکت برای NVIDIA Jetson Orin NX و Nano است که در سال ۱۴۰۳ (۲۰۲۴) معرفی شده بودند. عبارت NDAA (مخفف National Defense Authorization Act، قانون مصوبهی بودجهی دفاعی آمریکا) به مقرراتی اشاره دارد که خرید برخی تجهیزات الکترونیکی (بهویژه دوربینها، پهپادها و قطعات ارتباطی ساخت چند شرکت مشخص چینی) را توسط نهادهای دولتی و پیمانکاران آمریکایی محدود میکند. به همین دلیل، تجهیزات سازگار با این استاندارد، معمولاً برای بازار دولتی، دفاعی و پیمانکاران وابسته به آنها در آمریکا طراحی و در همان کشور ساخته میشوند؛ ویژگیای که معمولاً با قیمت بالاتر همراه است.
مشخصات فنی ARK Just A Pi
ARK Just A Pi از یک سوییچ اترنت داخلی با دو پورت اترنت ۱۰۰ مگابیتی از نوع کانکتور JST-GH، یک پورت micro HDMI، دو رابط دوربین MIPI CSI، یک اسلات کارت microSD، یک کانکتور PCIe از نوع FFC، یک پورت USB 3.0 نوع C با قابلیت دوگانه (host/device)، و مجموعهای از کانکتورهای کوچک برای UART و SPI و PWM و GPIO و فن بهره میبرد. این برد همچنین یک کانکتور تغذیهی اختصاصی برای ماژولهای توان PAB همین شرکت دارد.
برد رابط ARK Just A Pi برای رزبریپای CM5 (منبع تصویر: CNX Software)
از نظر سازگاری، ARK Just A Pi از ماژول Compute Module 5 رزبریپای پشتیبانی کامل میکند، اما با ماژول قدیمیتر Compute Module 4 نیز تا حدی سازگار است. در این حالت، رابطهای CSI1/CAM1، UART2، USB-C، PCIe و فن، در دسترس نخواهند بود.
اسلات کارت microSD فقط برای نسخههای Lite بدون حافظهی eMMC داخلی کاربرد دارد. دو رابط دوربین این برد، از نوع FPC با ۲۲ پین با فاصلهی ۰.۵ میلیمتر و سازگار با چیدمان پایهی CSI رزبریپای ۵ هستند و کانکتور PCIe بهصورت FFC شانزدهپین و سازگار با چیدمان PCIe نسل دوم یا سوم رزبریپای ۵ طراحی شده است.
تغذیهی برق ARK Just A Pi از طریق یک کانکتور Molex Clik-Mate ششپین با ولتاژ ۵ ولت و جریان حداقل ۲ آمپر (که خط I2C برای ماژولهای توان ARK هم روی همان کانکتور قرار دارد) انجام میشود. ابعاد این برد تنها ۵۵ در ۴۰ در ۱۳.۱ میلیمتر و وزن آن ۱۹.۵ گرم است.
نرمافزار
اگر ARK Just A Pi را همراه با یک ماژول CM5 و کارت microSD بهصورت بسته خریداری کنید، سیستم با سیستمعامل اختصاصی ARK OS از پیش نصبشده و دسترسی به داشبورد پیکربندی ARK UI عرضه میشود. در غیر این صورت، باید ابتدا Raspberry Pi OS نسخهی ۶۴ بیتی را نصب کنید، چند پارامتر را در فایل پیکربندی بوت تغییر دهید و سپس بستهی نرمافزاری ARK OS را از مخزن گیتهاب شرکت دریافت و نصب کنید.
نمودار بلوکی برد ARK Just A Pi (منبع تصویر: CNX Software)
قیمت ARK Just A Pi
سختافزار سازگار با NDAA معمولاً ارزان نیست و این محصول هم از این قاعده مستثنا نخواهد بود. خود برد بهتنهایی ۳۳۵ دلار قیمت دارد، در حالی که بستهی کامل شامل برد، ماژول Raspberry Pi CM5 Lite با ۲ گیگابایت رم و نسخهی بیسیم و یک کارت microSD ۶۴ گیگابایتی سازگار با NDAA و از پیش نصبشده با ARK UI، با قیمت ۴۷۵ دلار عرضه میشود. برای کسانی که صرفاً به یک برد رابط کوچک برای CM5 نیاز دارند و الزامی برای سازگاری با NDAA یا بهینهسازی مخصوص پهپاد ندارند، برد Waveshare CM5-NANO-B با قیمتی میان ۱۷ تا ۲۸ دلار، گزینهی بهمراتب ارزانتری است.