شرکت هاگینگفیس (Hugging Face) روز پنجشنبه از Microduck رونمایی کرد؛ رباتی کوچک، دوپا و بدون بازو که میتواند با راهرفتنی بامزه حرکت کند و با نوک مفصلدار خود که همزمان نقش گیره را هم بازی میکند، اجسام کوچک را بردارد. این ربات که توسط زیرمجموعهی فرانسوی هاگینگفیس، شرکت پولن روباتیکس (Pollen Robotics)، ساخته شده، از امروز با قیمت ۳۹۹ دلار برای پیشفروش در دسترس قرار گرفته است.
طرحی برای دوستداشتنیبودن
به گفتهی کلمان دلانگ (Clem Delangue)، مدیرعامل هاگینگفیس، این حرکت تلاشی است برای دادن چهرهای دوستانه و قابلدسترس به حوزهی رباتیک که این روزها بیشتر با تصویر سگهای رباتیک نظامیگونه و رباتهای انساننمای غولپیکر شناخته میشود. طبق گفتهی او، تیم سازنده Microduck را با فلسفهی «ساختهشده برای حرکت، آماده برای افتادن» طراحی کرده است؛ ایدهای که بهصراحت میپذیرد رباتها شکست میخورند و اشتباه میکنند، و طراحی محصول باید از همان ابتدا این واقعیت را در نظر بگیرد. در ویدیوهای نمایشی این شرکت، Microduck در حال برداشتن یک جوراب کثیف، اسکیتسواری، و بازیابی تعادل پس از افتادن یا هلدادن عمدی دیده میشود.
مشخصات فنی میکروداک؛ کوچک اما پر از حسگر
Microduck با قد ۲۵ سانتیمتر و وزنی کمتر از یک کیلوگرم، از ۱۵ موتور برای حرکت مفاصل مختلف بدن بهره میبرد و میتواند اجسامی تا ۸۰۰ گرم را بردارد. این ربات به یک دوربین شبیه چشم، بلندگو، میکروفون، وایفای، بلوتوث و حتی یک حسگر کوچک لیدار (LiDAR) برای درک عمق محیط، بههمراه دو واحد اندازهگیری اینرسی (IMU) مجهز است. حلقهی کنترل داخلی آن با فرکانس ۵۰ هرتز اجرا میشود و این ربات با هفت حرکت از پیش آموزشدیده، از جمله راهرفتن، نشستن و بلندشدن، لگدزدن، برداشتن اجسام و بازیابی پس از افتادن، بهصورت آمادهبهکار عرضه میشود. یکی از قابلیتهای از پیش تعبیهشده، دنبالکردن نور یک اشارهگر لیزری است.
چهار رنگبندی مختلف Microduck: کرم، گرافیتی، بنفش و آبی آسمانی (منبع تصویر: Pollen Robotics)
آموزش با یادگیری تقویتی؛ مخاطب اصلی، توسعهدهندگان هوش مصنوعی
هرچند Microduck برای بازی بلافاصله پس از باز کردن جعبه هم قابلاستفاده است، مخاطب اصلی این محصول، توسعهدهندگان هوش مصنوعی هستند. دلانگ به Axios گفته این محصول نخستین ربات هوش مصنوعی مقرونبهصرفهای است که کاربر میتواند از طریق یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning؛ روشی که در آن سیستم با آزمونوخطا و دریافت پاداش، رفتار خود را بهبود میدهد) به آن مهارتهای تازه بیاموزد. تمام رفتارهای این ربات، ابتدا در یک شبیهساز فیزیکی به نام موجوکو (MuJoCo) آموزش داده میشوند (روی رایانهی شخصی کاربر یا از طریق سرویس Hugging Face Jobs) و سپس مستقیماً روی ربات واقعی مستقر میشوند؛ رویکردی که در صنعت رباتیک به آن «شبیهسازی به واقعیت» یا Sim2Real گفته میشود. کل بستهی نرمافزاری این ربات، از جمله کیت توسعه، شبیهساز و کل زیرساخت آموزش یادگیری تقویتی، بهصورت متنباز و تحت مجوز آپاچی ۲.۰ روی گیتهاب منتشر شده و کاربران میتوانند رفتارهای تازه را آموزش دهند، تنظیم کنند و با انجمن کاربران به اشتراک بگذارند.
قیمتگذاری و بستههای جانبی
بستهی پایه با قیمت ۳۹۹ دلار شامل خود ربات، باتری، کابل USB-C و یک دستهی بازی است. در کنار آن، بستهی شارژر با قیمت ۳۹ دلار (شارژر دوخانه بههمراه دو باتری یدکی)، بستهی توسعهدهنده با قیمت ۱۱۹ دلار (سه موتور یدکی، کابلهای موتور، دو باتری، شارژر، برچسبهای NFC، اعتبار استفاده از سرویسهای هاگینگفیس، پیچگوشتی و پیچ یدکی)، و بستهی جانبی با قیمت ۳۹ دلار (اشارهگر لیزری، چرخهای غلتکی و توپ بازی) هم برای خرید جداگانه در دسترساند. پیشفروش این محصول از امروز آغاز شده و شرکت وعده داده نخستین محمولهها پیش از کریسمس ۲۰۲۶ ارسال خواهند شد.
پیشینهی رباتیک هاگینگفیس
هاگینگفیس، که بیشتر بهعنوان مرجع اصلی مدلهای متنباز هوش مصنوعی شناخته میشود، تازهوارد حوزهی رباتیک نیست. این شرکت در فروردین ۱۴۰۴ (آوریل ۲۰۲۵) استارتاپ فرانسوی پولن روباتیکس را تصاحب کرد و پیش از Microduck هم ربات رومیزی Reachy Mini را روانهی بازار کرده بود. Microduck سومین محصول رباتیک این مجموعه به شمار میرود.
جالب اینکه رونمایی این محصول، همزمان با گمانهزنیهای رسانهای دربارهی احتمال فروش کل شرکت هاگینگفیس رخ داده است؛ گزارشهایی که از رایزنی این شرکت با بانکهای سرمایهگذاری برای بررسی فروش احتمالی با ارزشی نزدیک به ۱۳ میلیارد دلار خبر میدهند، از جمله گزارشی دربارهی مذاکرهی احتمالی با انویدیا. دلانگ در گفتوگو با Axios از اظهار نظر دربارهی این گزارشها خودداری کرد، اما گفت مأموریت شرکت را چه بهصورت مستقل و چه در قالب یک مجموعهی بزرگتر، قابلتحقق میداند.