شرکت Diligent Robotics که به تازگی به زیرمجموعه کمپانی Serve Robotics تبدیل شده است، روند استقرار ربات Moxi 2.0 را در بیمارستانهای آمریکا آغاز کرد. این ربات که به طور خاص برای محیطهای پررفتوآمد طراحی شده است، با استفاده از سختافزار جدید و هوش مصنوعی پیشرفته، لجستیک و جابهجایی تجهیزات درمانی را سریعتر و ایمنتر انجام میدهد.
Diligent Robotics یک شرکت فعال در زمینه ساخت رباتهای دارای تعامل اجتماعی است. این استارتاپ اخیرا توسط شرکت Serve Robotics که یکی از نامهای شناخته شده در ساخت رباتهای نامهرسان شهری است، با رقم ۲۹ میلیون دلار خریداری شد. ترکیب تخصص این دو شرکت حالا منجر به تولید نسخه جدیدی از ربات Moxi شده است. وظیفه اصلی این دستیار هوشمند، جابهجایی دارو، نمونههای آزمایشگاهی و سایر تجهیزات بین بخشهای مختلف بیمارستان است. این کار باعث میشود تا پرستاران و کادر درمان به جای اتلاف وقت در راهروها، زمان خود را صرف رسیدگی مستقیم به بیماران کنند.
سختافزار قدرتمندتر و درک سریعتر محیط
ربات Moxi 2.0 نتیجه پنج سال فعالیت نسل قبلی خود در بیش از ۲۵ بیمارستان مختلف است. طبق معرفی سازنده، یکی از مهمترین تغییرات در این نسخه، استفاده از توان پردازشی NVIDIA Thor است. این ارتقای سختافزاری باعث شده تا ربات محیط اطراف خود را بین ۱۰ تا ۱۵ برابر سریعتر از قبل پردازش کند. این سرعت پردازش برای محیطی مانند بیمارستان که در آن افراد، تختها و تجهیزات به صورت مداوم در حال حرکت هستند، یک ضرورت مهم محسوب میشود.
علاوه بر این، معماری نرمافزاری ربات بر پایه یک مدل جدید به نام Robotic World Model بنا شده است. این مدل به ربات اجازه میدهد تا از تجربیات کل ناوگان Moxi در بیمارستانهای مختلف یاد بگیرد و با هر بهروزرسانی هوشمندتر شود. توسعه این پلتفرم با کمک ابزارهای شبیهسازی NVIDIA Isaac Sim و مدلهای متنباز NVIDIA Cosmos انجام شده است. همچنین شرکت سازنده از زیرساختهای ابری AWS مانند Amazon SageMaker HyperPod برای آموزش این مدل هوش مصنوعی استفاده میکند.
این تکنلولوژی به ربات اجازه میدهد تا در هر شیفت کاری تا ۹ ساعت بدون وقفه کار کند. با توجه به افزایش ۳۰ درصدی سرعت شارژ، Moxi 2.0 حالا میتواند تا ۱۸ ساعت در طول یک شبانهروز فعالیت مفید داشته باشد. دوربینها، سنسورها و حتی محفظههای نگهداری وسایل نیز در این نسخه بازطراحی شدهاند. این طراحی مجدد بر اساس بازخورد مستقیم پرستاران انجام شده تا تعامل کادر درمان با ربات راحتتر از همیشه باشد.
تجربه کاربری در خط مقدم درمان
حضور رباتها در فضاهای شلوغ درمانی نیازمند پشتبیانی شبکه و اتصال پایدار است. شرکت Diligent با T-Mobile وارد همکاری شده است تا اتصال اینترنت رباتها در تمام نقاط کور بیمارستان تضمین شود. حتی اگر شبکه Wi-Fi در نقطهای قطع شود، سیستم ارتباط سلولی به عنوان جایگزین وارد عمل میشود تا ربات در انجام وظایف خود دچار مشکل نشود. در آینده نزدیک نیز قرار است از شبکههای خصوصی 5G برای ارتباط یکپارچه این رباتها استفاده شود.
آندریا توماز (Andrea Thomaz)، بنیانگذار و مدیرعامل Diligent Robotics که از متخصصان برجسته در حوزه تعامل انسان و ربات است، درباره این نسخه جدید میگوید: «راهروهای بیمارستان یکی از پویاترین فضاهایی هستند که یک ربات میتواند در آنها کار کند. برای حفظ ایمنی، رباتهای نسل اول ما مجبور بودند خیلی محتاط حرکت کنند. اما Moxi 2.0 به سنسورها و مدلهایی مجهز شده است که پیچیدگیهای محیط را در لحظه درک میکند. به همین دلیل ربات میتواند با اعتماد به نفس بیشتر و بدون به خطر انداختن ایمنی حرکت کند.»
آمارها نیز موفقیت این پروژه را تایید میکنند. امکار کولکارنی (Omkar Kulkarni)، مدیر نوآوری بیمارستان کودکان لسآنجلس اعلام کرده است که ربات Moxi تاکنون بیش از ۴۰ هزار عملیات جابهجایی را در این مرکز انجام داده است. این عدد معادل صرفهجویی ۱۶ هزار ساعت از وقت کادر درمان است. با توجه به این عملکرد، این بیمارستان تعداد رباتهای خود را افزایش داده و میزان استفاده از آنها در سه ماهه دوم سال، بیش از ۱۰ درصد رشد داشته است.
تلفیق رباتیک متحرک با بازوهای مکانیکی (Mobile Manipulation) در Moxi یک نمونه بسیار کاربردی از ورود هوش مصنوعی فیزیکی به دنیای واقعی است. برخلاف بسیاری از رباتهای لجستیک که فقط یک مسیر از پیش تعیین شده را طی میکنند، داشتن بازوی رباتیک به Moxi اجازه میدهد تا خودش درهای بیمارستان را باز کند یا دکمههای آسانسور را فشار دهد. این ویژگی یعنی ربات بدون نیاز به تغییر زیرساختهای ساختمان، میتواند از روز اول کار خود را شروع کند.
به نظر شما حضور رباتهای هوشمند مثل Moxi تا چه حد میتواند فشار کاری پرستاران و پزشکان را کاهش دهد؟ آیا فکر میکنید در آینده نزدیک شاهد ورود دستیارهای رباتیک مشابه به سیستم بهداشت و درمان ایران خواهیم بود؟ حتما نظرات خود را در بخش دیدگاهها برای ما بنویسید.