اگر تا به حال درگیر ساخت یک ربات شده باشید، حتما میدانید که مدیریت سیمها و کابلهای ارتباطی تا چه حد میتواند دردسرساز باشد. شرکت Aliensense به تازگی برد جدیدی به نام NXS معرفی کرده است که این چالش را هدف قرار داده است. این سختافزار با پشتیبانی از پروتکلهای ارتباطی GMSL 2/3 و CAN-FD، امکان اتصال انواع سنسورها و دوربینها را تنها با یک تک کابل فراهم میکند و فضای داخلی ربات را از آشفتگی نجات میدهد.
شرکت Aliensense که یک استارتاپ نوپای مستقر در ابوظبی است، با معرفی برد سنسور فشردهی NXS توجه توسعهدهندگان را به خود جلب کرده است. این برد به عنوان یک راهحل plug-and-play طراحی شده تا نیاز به سیمکشیهای متعدد را در تجهیزات رباتیک از بین ببرد.
هسته پردازشی این سیستم، میکروکنترلر STMicro STM32G491 Cortex-M4F است. این پردازندهی ۱۷۰ مگاهرتزی قدرت کافی برای مدیریت دادهها را به NXS میدهد. ویژگی کلیدی این برد، پشتیبانی از استاندارد GMSL 2/3 است. با استفاده از این فناوری، میتوانید پورت برق، تصویر ویدیویی و دادههای سنسورها را به صورت همزمان از طریق یک کابل کواکسیال انتقال دهید. این کابل میتوند تا طول ۱۵ متر کارایی داشته باشد که برای اکثر پروژههای ساخت ربات عدد بسیار مناسبی است.
سازگاری گسترده و امکانات توسعه
امکانات ارتباطی NXS فقط به فاصلههای کوتاه محدود نمیشود. اگر در پروژههای خود نیاز به فاصلههای طولانیتری داشته باشید، فناوری CAN-FD به کمک شما میآید و این مسافت را تا ۴۰ متر افزایش میدهد. برای پردازش و انتقال تصویر نیز، این برد به رابط دوربین MIPI CSI-2 همراه با تراشهی MAX96793 serializer مجهز شده است.
یکی دیگر از نقاط قوت این سختافزار، استفاده از کانکتور توسعه mikroBUS است. این موضوع به این معنی است که شما میتوانید از بین بیش از ۲۰۰۰ ماژول و سنسور مختلف در اکوسیستم Click از شرکت MikroElektronika، موارد دلخواه خود را به راحتی به سیستم متصل کنید. در بخش نرمافزاری هم این پلتفرم با استانداردهای روز هماهنگ است. پشتیبانی کامل از ROS 2 و OpenCyphal و FRAMOS PixelMate C باعث میشود اتصال این برد با نرمافزارهای رباتیک مدرن به سادگی انجام شود.
برد NXS دارای فریمور Signed A/B firmware است. این ویژگی امنیتی در کنار قابلیت watchdog rollback تضمین میکند که اگر در حین بهروزرسانی سیستم خطایی رخ دهد، سختافزار به صورت خودکار به نسخه سالم قبلی بازگردد.
این محصول در قالب پکیجی با نام Vanguard Edition روانه بازار میشود. در داخل این کیت علاوه بر خود برد، یک ماژول سنسور حرکت شش محوره (6DOF IMU) و کابلهای مورد نیاز قرار گرفتهاند. طبق اعلام رسمی، پیشفروش این کیت با قیمت ۱۹۹ دلار آغاز شده و ارسال آن از تاریخ ۲۰ آگوست ۲۰۲۶ شروع خواهد شد.
توسعهدهندگان معمولا زمان زیادی را صرف عیبیابی نویزهای تداخلی میکنند. پروتکل GMSL در صنایع خودروسازی کاربرد فراوانی دارد و حالا ورود آن به دنیای رباتیک پایداری سیستمها را افزایش میدهد. برای کابرد های محیطی گستردهتر مثل پهپادهای نقشهبرداری یا رباتهای بازرس خط لوله، برد ارتباطی ۴۰ متری یک مزیت جدی است. تراشه STM32G491 به دلیل داشتن واحدهای محاسباتی شناور، برای پیادهسازی الگوریتمهای فیلترینگ سنسورها مناسب است و میتواند بخشی از بار پردازشی را از روی دوش کامپیوتر مرکزی ربات بردارد.